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英威騰DA200

圖靈智控傾力打造的行業明星產品-DA200高性能通用交流伺服器,能夠滿足行業市場與用戶需求,更好的助力用戶升級。領先的控制性能與行業需求結合,只為激發伺服系統與應用環境的完美融合。

  • 產品全稱: DA200高性能通用交流伺服驅動器
  • 產品型號: DA200
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英威騰DA200伺服器-深圳英威騰代理商產品


產品描述:

圖靈智控傾力打造的行業明星產品-DA200高性能通用交流伺服器,能夠滿足行業市場與用戶需求,更好的助力用戶升級。領先的控制性能與行業需求結合,只為激發伺服系統與應用環境的完美融合。


優勢:

 英威騰DA200伺服器出色表現在以下幾個方面:


● 超強產品性能


業界領先的速度響應:速度響應頻率高達2.0kHz,大幅提高處理速度,縮短整定時間,最大限度地發揮高端機械性能;

出色的定位精度:配套23位高分辨率編碼器,較普通17位編碼器精度提升64倍;

產品齊全,功率段豐富:覆蓋0.1kW-22kW,設備應用廣;


● 豐富實用功能


全閉環控制:支持外接負載端安裝的編碼器或光柵尺,實現全閉環控制,降低機械傳動背隙影響,提升機器終端定位精度;

內部位置控制:通過輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制),實現128段內部位置控制。對于簡單的運動控制,通過內部簡易的程序設計,簡化PLC單元,優化用戶外部配置方案;


電子凸輪功能:凸輪輪廓可達1000點;曲線兩點間可完成自動平滑差補,機械運轉更平順;ServoPlorer軟件支持凸輪規劃與設定功能;適用于飛剪、追剪及其他主從應用的場合。

豐富的通訊接口:支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等總線通訊協議,通過組網實現遠距離、多軸高速同步控制。

負載慣量識別:具備在線和離線兩種慣量辨識模式,自動辨識系統內部增益參數,縮短系統整定時間。


● 智能化


自動/手動陷波濾波器:

搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能,無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,并設定陷波濾波器,大幅降低因機械設備產生的異音和振動;

搭載4個陷波濾波器,每個設定頻率為50~5000Hz,都可調整深度(其中2個可自動設定;


低頻抑振:通過特殊的低頻振動抑制算法,有效克服低頻機械共振及抑制長擺臂機構末端擺振現象;

龍門同步功能:無需復雜的上位機控制,控制器自行同步控制,順利實現兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當位置偏差超過設定的允許值時,會發出警告,停止系統運行;


擾動抑制功能:補償負載擾動和參數變化對控制性能的影響,增加系統的魯棒性,顯著提高指令的跟隨性能;

摩擦轉矩補償功能:降低電機換向時靜摩擦的影響,提高低速時的指令跟隨性能。


簡便的增益調整及增益切換:通過剛性等級的設定自動調節速度環、位置環增益及濾波時間常數,有效降低調試難度;支持兩組增益設定,通過I/O輸入、通信或內部變量進行增益切換,滿足工藝術過程中的靈活需求;

速度觀測器:有效減少噪聲信號的影響,提高指令跟蹤性能。

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